Receta SSH sin password

Creo que les podría ser de gran utilidad... la gente de barrapunto.com lo rescato de un blog, ya que el original del cual fue extraido ya no responde:

local$ ssh-keygen -t dsa
local$ scp ~/.ssh/id_dsa.pub remote
local$ ssh username@remote
remote$ cat ~/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
remote$ chmod 644 ~/.ssh/authorized_keys
remote$ exit
local$ ssh username@remote